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将一种新的能抑制系统殖振汇的时滞滤波技术主以起重机的消摆控制中，有效地消除了载荷的摆动，时滞滤波器在系统中作为一前馈控制器，不......
起重机这类起重运输设备的吊钩缆绳可以看作受回转、弯幅运动驱动的单摆，但起吊运动也在水平方向产生科里奥利力，影响载荷摆动的规律......
对于继续控制的起重机载荷消摆的，在我们已提出的基于时间最优两拍消摆策略的基础上，本文进一步分析了绳长变化对一消摆 影响。......
